据史书记载，南北朝时期匈奴族大夏国的皇族刘氏，与北汉、前赵皇室属于同一宗族，同出于东汉末年匈奴单于羌渠一支。羌渠单于生子于扶罗单于，扶罗单于有2个儿子：长子左贤王刘豹，就是汉国开国都刘渊的父亲；次子刘去卑，任匈奴右贤王，就是夏国的远祖。

　　刘去卑生二子：长子刘猛，次子刘诰升爰。

　　曹魏将匈奴分为五部后，刘猛提任匈奴北部帅。刘猛生子刘副仑、刘路孤。

　　刘猛死后，刘诰升爰依匈奴传统以弟弟的身份接替哥哥刘猛任匈奴北部帅。刘猛的长子刘副仑逃亡鲜卑拓跋政权。

　　刘诰升爰又名刘训兜，他取鲜卑族女子为娶，生子匈奴名乌路孤，就是晋朝时期著名的匈奴首领刘虎。

　　史载刘虎早年继承父亲匈奴北部帅的职位，因母亲一族属鲜卑，曾一度归附鲜卑族。后又依仗自己控制的匈奴势力，起兵反叛，结果受到鲜卑首领拓跋郁律（平文皇帝）和晋朝并州刺史刘琨的联合讨伐。刘虎在形势不利的情况下，率部投奔前赵皇帝、同宗刘聪。刘虎的率众来归，当然受到刘聪的欢迎。不久，刘虎就以宗室成员的身份被任命为前赵国的安北将军、监鲜卑诸军事、丁零中郎将，封楼烦公。此后，刘虎曾多次率部攻打鲜卑，但每次都被鲜卑军队大败。公元341年，刘虎在再次攻打鲜卑大败之后病死。

　　刘虎生2子：刘务桓、刘阏头（一作阏陋头）。

　　刘务桓又名刘豹子，务桓是匈奴名。刘虎死后，刘务桓接替父亲继任匈奴北部帅。

　　刘务桓上台后，一方面派出使者前往鲜卑，表示愿意臣服；同时又暗中派人召集匈奴刘氏旧部，与后汉的石虎政权取得联系，表示愿意归顺。不久，刘务桓就被石虎任命为平北将军、匈奴左贤王、丁零单于。

　　公元356年，刘务桓死后，按照匈奴传统，传位给他的弟弟刘阏陋头。刘阏陋头继位后，也曾策划叛脱鲜卑，但没有成果。后来，他所统治的匈奴部族反而中了鲜卑人的离间计。不久，刘阏陋头被侄儿悉勿祈推翻。

　　刘悉勿祈是刘阏头哥哥刘务桓的儿子，当年刘务桓归服鲜卑时，将刘悉勿祈等12个儿子送到鲜卑做人质。刘阏头继位后，刘悉勿祈被鲜卑遣送回匈奴，目的是要让匈奴内争。悉勿祈回匈奴后，果然与叔父发生相互争斗，匈奴内部产生严重分裂。公元358年，悉勿祈将阏陋头赶走，自任部帅。

　　悉勿祈在位仅一年就去世了，死后由他的弟弟、刘务桓的第三个儿子刘卫辰继任匈奴部帅。

　　刘卫辰上台后，立即派儿子到鲜卑，向代国拓跋什翼犍称臣朝贡，表示归顺拓跋政权，并娶什翼犍的女儿为妻。同时，刘卫辰又暗中与苻坚的前秦政权联系，也表示愿意归顺，被苻坚任命为匈奴左贤王，后率部南迁塞内，又被封为夏阳公。此后，刘卫辰曾多次与前秦苻坚政权发生冲突，甚至被苻坚俘虏，但因为受到更大的敌人鲜卑什翼政权的攻打，刘卫辰只好重新归附苻坚的前秦政权。

　　后来，苻坚的前秦政权为了加强对内迁的匈奴部落的统治，将居住在代郡地区的匈奴一分为二，以黄河为界，黄河以西由刘卫辰统治；黄河以东归另一匈奴首领刘库仁统治。刘卫辰这时被苻坚任命为西单于都督河西诸虏，屯守代来城（今内蒙古包头市西南）。公元383年，秦晋肥水之战爆发，苻坚的前秦政权因战争惨败而瓦解，中国北方地区再次陷入大分裂的局面。这时，刘卫辰的匈奴部落趁机占领整个朔方地区，部落发展到38000多人，成为北方一股不可忽视的重要势力，也成为北方各派势力争取拉拢的对象。此时，刘卫辰既任慕容水后燕政权授命的大将军、朔州牧、都督河西诸军事，同时又接受姚苌后秦政权授予的大将军、幽州牧、都督北朔杂夷诸军事、大单于、河西王等封号。

　　北魏登国六年（公元391年），刘卫辰派儿子直力鞮（一作力俟提）率领约9万匈奴大军进攻北魏南境，结果被道武帝拓跋珪亲自率领的五、六千人打得大败。道武帝在大败直力鞮大军、夺得牛羊20多万头之后，乘胜追击，统率北魏大军渡河南下，一举攻入匈奴族所在的代来城，全歼匈奴，缴获牲畜400多万头。匈奴统帅刘卫辰被杀，他的家族和部众不是被杀就是被俘，匈奴部落几乎全军覆灭。据说北魏军队将匈奴刘氏宗族5000多人杀死后，再丢入黄河中，黄河因此变成红河。

　　刘卫辰的儿子，见于记载的有右地代、直力鞮、勃勃、阿利罗。其中，勃勃又名刘屈孑（也作刘屈丐），就是夏国的开创者。

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