史称刘羡博通经书，为人庄重有威严，为汉章帝敬重。刘羡在位37年去世，谥为陈敬王。他生有8个儿子：陈思王刘均，安寿亭侯刘寿、阳都乡侯刘番、新平侯刘千秋、周亭侯刘参、东阳亭侯刘寿、博平侯刘宝、高亭侯刘旦。

　　刘羡传位刘均，刘均传位给儿子陈怀王刘竦。刘竦死后无子，由叔父刘崇嗣封为王，此即陈顷王。刘崇死后传子陈孝王刘承，刘承传位给儿子陈愍王刘宠。

　　在5任陈王中，第二任刘均为人阴狠，在国中胡作非为，是最差的一个。刘羡、刘竦、刘崇、刘承都无所作为，只有最后一任陈王刘宠较著名。

　　史称刘宠善骑马射箭，百发百中，东汉末年黄巾起义爆发后，刘宠曾率国中弓箭手镇守藩国，抵抗黄巾。附近民众前往投奔者多达10多万人。

　　汉献帝初，刘宠率藩中军民屯驻阳夏，自称辅汉大将军，欲勤王卫国。后军阀袁术因向陈国求取粮食不得，便将陈王刘宠杀害。

　　刘宠被杀后，陈藩王族从此败落，后裔不详。