阜陵王族是东汉宗室中势力较弱小、地位较低微的一支。它的开基始祖名叫刘延，是刘秀与郭皇后所生的第四个儿子。

　　刘延为人骄奢暴虐，又经常结交奸邪势力、胡作非为，在汉光武帝11个儿子中，其品性之差劣仅次于楚王刘英。刘延原本被封为淮阴王，建武二十八年就国。汉明帝永平十六年（73年），因与亲戚 "招奸猾，作图谶，祠祭祝祖"，事发后被改封为阜陵王，建都阜陵（今安徽全椒县东），仅食2个县的租税，成为东汉初最小的藩国。

　　刘延降封为阜陵王后，不思悔悟，反而心怀怨恨。汉章帝建初元年（76年），他又因与嫡长子刘鲂一同阴谋不轨，被削除王爵，贬为阜陵侯，仅食阜陵一县。直到章帝末年巡视九江时，觉得这位叔祖父太可怜了，才恢复他的阜陵王爵，并诏许他从阜陵迁都寿春（今安徽寿春）。

　　阜陵王刘延在位51年去世，谥为质王。

　　刘延死后，由嫡次子刘冲袭爵为阜陵王，此即阜陵殇王。刘冲在位仅2年便夭折，汉和帝又封嫡长子刘鲂为阜陵顷王，而将刘鲂的12个弟弟分别封为乡侯或亭侯。

　　刘鲂死后传位给儿子阜陵怀王刘恢。刘恢的5个兄弟则被封为乡侯亭侯。刘恢在位10年去世，他的儿子阜陵节王刘代继位，刘代的哥哥刘便亲则被封为勃遒亭侯。刘代死后无子继位，阜陵王国一度绝亡。

　　后来，汉桓帝又于147年改封刘便亲为阜陵恭王，以主持刘恢庙祀。刘便亲死后传位给儿子阜陵孝王刘统，刘统传位给儿子刘赦，此为第六代第八任阜陵王。

　　刘代在东汉末年去世，因无子继位，阜陵王国绝亡。

　　阜陵王家族的后裔，主要分布在今安徽一带。

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