东汉宗室济南王族的开基始祖刘康，是刘秀与郭皇后所生的儿子，先被封为济南公，公元41年进爵封为济南王，建都东陵（今山东省章丘县西北），公元52年就国到任。

　　刘康是个骄奢淫逸、胡作非为、不循法度的藩王。曾广交社会上一班游手好闲之辈，阴谋不轨。事被揭发后，被朝廷削去5个县的封邑。此后，刘康又大兴土木、广建宫室、搜刮民财，藩中奴婢多达1400多人，当地百姓被搅得苦不堪言。刘康在位59年去世，谥为济南安王。

　　刘康生子11人：长子刘错继位为王，此即济南简王；王子刘笃，因犯法没受封；王子刘昱封西平昌侯；王子刘德封东武城侯；另有7子均被封为列侯，但史不载其名。

　　第二代济南王刘错也是个不遵纪守法的王孙公子，曾因杀人罪被国相举奏。刘错在位6年去世，他的儿子刘秀继位，此即济南孝王，而刘秀的4个弟弟均封为列侯，其中刘显为阜阳侯。

　　第三代济南王刘秀还算一个知书守法的藩王，他在位20年去世，可惜无子继位，济南王国一度绝传。后来，汉顺帝又被刘香的弟弟阜阳侯刘显为济南王，以奉刘康祭祀。济南釐王刘显在位仅3年去世，他的儿子刘广继任为第四代第五任济南王。刘广的弟弟刘文，则被封为乐城亭侯。济南悼王刘广在位25年，至永兴元年（153年）去世，又因无子继位，使济南王国最后绝灭。

　　济南王族在东汉传国较短，势力较弱，其后裔主要分布在今山东省一带。

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