齐藩的发派始祖刘縯，为推番王莽新朝政权和东汉皇族的崛起，立下了巨大的功勋。因此刘秀建立东汉王朝后，于建武十五年（公元39年）追封刘縯为齐武王，以纪念大哥"首创大业"之功。

　　刘縯早年遇害，留下二子：刘章、刘兴。建武二年，刘秀分封刘章为太原王、刘兴为鲁王，并令刘章奉刘縯之祀，而刘兴则出嗣叔父刘仲，以奉刘仲之祀。

　　因此，东汉创立者刘秀的皇兄名义上虽有两支，实则同为长兄一支。我们这里也就合二为一，以还其本来面目。

　　严格来说，齐藩王国的开基始祖不是刘縯，而是他的儿子刘章。建武十一年（35年），太原王刘章被改封为齐王，建都临淄（今山东淄博市东北临淄），这是东汉齐藩王国的开始。（4年后，刘秀才追封齐王刘章的父亲刘縯为齐武王）。

　　齐王刘章封齐王后2年，又被降封为齐公，直到建武十九年，才再次进爵为齐王。史载，当时光武帝对这个侄儿"恩爱甚笃"，不但将他封王，还让他当官。刘章初任平阴县（今河南孟津县）县令，后升为梁郡（治所在今河南商丘）太守。刘章被封为王共21年，至公元46年去世，谥为齐哀王。

　　刘章生2子：刘石、刘张。刘章死后，长子刘石承嗣为齐王，此即齐炀王，而次子刘张则被封为下博侯。刘石在位24年去世。

　　刘石生3子：长子刘晃，公元71年继任第四代齐王；次子刘刚，封利侯；三子刘畅，封都乡侯，后被外戚窦氏所害。齐王刘晃与利侯刘刚，乃刘氏宗室的不肖之徒，竟然与母亲太姬宗互相诬告、内讧不已，章和元年（8年）事发后被朝廷严惩，刘晃被削去王位，贬为芜湖侯；刘刚被削去食邑3000户。齐王国至此被废除。

　　芜湖侯刘晃去世后，由他的儿子刘无忌袭爵为第二任芜湖侯。公元90年，汉朝廷怜惜刘縯这支宗室，又封芜湖侯刘无忌为齐王，恢复齐藩王国。

　　齐惠王刘无忌在位52年去世，由他的儿子刘喜承嗣王位，此即齐顷王。刘喜死后，传位给他的儿子刘承，这是第七代齐王。

　　直到汉献帝建安十一年（公元206年），曹操专权，打击削除刘氏宗室势力，将齐、北海、阜陵等8个藩王国废除，齐王刘承被废为庶民，齐藩王国至此灭亡。

　　齐藩刘縯\刘章一支，后裔王要分布在今山东、河南一带。