在汉宣帝派下各支藩族甚至在整个汉朝众多皇族宗室中，楚王刘嚣家族都可以称得上是最著名和最发达的一支。该支宗室既出个著名的大臣，还产生过西汉最后一个刘姓皇帝刘婴。

　　楚藩王族开基始祖刘嚣，是汉宣帝的第三个儿子，其生母是卫婕妤。刘嚣于甘露二年（前52年）受封为定陶王，2年后也即公元前50年徙封为楚王，建都彭城（今江苏徐州市），遂从长安徙居彭城开基。

　　在西汉晚期各藩王中，楚王刘嚣是较为优秀的一个。

史称刘嚣“素行孝顺仁慈，之国以来二十余年，纤介之过未尝闻”，他因此受到汉朝皇帝的嘉奖和厚赏。刘嚣在位28年去世，谥为楚孝王。

　　楚孝王刘嚣子孙众多，见于记载的有21个。除长子刘文立为楚王太子外，其余各子均被封为列侯，他们是：平陆侯刘衍，广戚侯刘勋，阴平侯刘回，陵乡侯刘曾、武安侯刘愋，郚乡侯刘光，新城侯刘武，宜陵侯刘护，成陵侯刘由，成阳侯刘众，复昌侯刘休，安陆侯刘平，梧安侯刘誉，朝乡侯刘充，扶乡侯刘普，吕乡侯刘尚。李乡侯刘殷，宛乡侯刘隆，寿泉侯刘录，杏山侯刘遵。

　　楚孝王刘嚣去世后，太子刘文继位为第二代楚王，史称楚怀王。刘文继位仅一年便夭逝，无子绝传。第二年也即公元前24年，汉成帝又改立刘文的弟弟平陆侯刘衍为第二代第三任楚王，此即楚思王。刘衍在位21年去世，传位给他的儿子刘纡。王莽篡汉后，楚王刘纡被贬为庶民，楚藩王国至此灭亡。

　　东汉时期，楚王嫡系又昌盛起来。

　　据史书记载，最后一任楚王刘纾生子刘般（《后汉纪》误作"股"）。东汉建安九年（公元33年），刘般携家眷来到洛阳，被光武帝刘秀封为菑邱侯，奉楚孝王祀事。后又改封为杼秋侯，属楚国；汉明帝永平元年（公元58年），又改封为居巢侯，地属沛国，回到彭城故地。刘般去世于公元78年。

　　刘般生2子：刘恺、刘宪。刘恺，字伯豫，本应承嗣为居巢侯爵，但他为人谦让孝友，将爵位让给弟弟刘宪，自己逃到外面去闹天下。这样，刘宪便于永元十年（公元98年）袭封为第二代居巢侯。

　　刘宪死后，其子刘重袭封第三代居巢侯。此后，居巢侯国一支刘氏宗室下落不详。

　　与居巢侯主干族系相反，让位出逃的刘恺，后来干出了一番卓著成就，汉安帝时历任司空、司徒、太尉等要职，成为西汉宗室中最显贵的一支贵族。事详《后汉书》卷39《刘恺传》。

　　刘恺的小儿子刘茂，字叔盛，也颇有父风。刘茂不但有才，而且也好礼让，历任尚书之职，汉桓帝时也官至司空，位列三公要职。后因坚持正义，为司隶校尉李膺辩服而得罪汉桓帝，被罢免。直到汉灵帝建宁中（167-170年），又复出，任太中大夫，直至去世。

　　据记载，刘茂迁居彭城丛亭里，后裔极为昌盛发达，遂形成后世彭城刘氏中主要支系。

　　楚藩王族还孕育了西汉王朝的最后一个皇帝刘婴。

　　刘婴出自第一代孝王刘嚣的第三子刘勋一支。

　　刘勋在汉成帝河平三年（前26年）被封为广戚侯，史称广戚炀侯。刘勋死后，他的儿子刘显继位，广戚侯刘显生的儿子刘婴，便是西汉最后一个皇帝孺子婴。孺子婴在王莽败亡后被更始政权所杀，后裔不详。

　　但据湖南郴州秀才乡黄茅刘氏"谱序"和湖南宁远刘氏族谱"源流序"载，刘显的后裔五代时南迁至江西吉安、泰和一带，后又分迁湘、鄂、川等省，构成今江西、湖南、湖北及四川一带刘氏中的重要组成部分。