东平王族开基始祖，是汉宣帝的第三子刘宇。

　　刘宇在公元前52年十月受封为东平王，前48年就国，建都无盐（今山东东平县），遂从西安徙居东平肇基开国。

　　史称刘宇也是一个骄淫无道的藩王，曾因与奸邪之辈交往和不孝罪多次受朝廷切责。刘宇在位33年去世，谥为东平思王。

　　刘宇死后由他的儿子刘玄继任为第二代东平王。东平炀王刘玄在位17年，因诅祝皇帝，窥凯皇位，事发后自杀。东平王国也被废除。

　　平帝元始元年（公元1年），王莽复古，又封刘玄太子刘开明为东平王，并立东平思王之孙、桃乡顷侯刘宜之子刘成都为中山王。

　　东平王刘开明在位3年去世，无子嗣位，便由侄子--严乡侯刘信的儿子刘匡为东平王。

　　王莽篡汉后，东平王刘匡、严方侯刘信与东郡太守联合起兵，欲诛王莽，立刘信为帝。兵败后，刘匡父子均被王莽杀害，东平王族至此灭亡。只有东平王国的分支中山王刘成都，在王莽篡位后出卖祖宗，献书为王莽歌功颂德，因此被封为列侯，赐姓王氏。家族因此苟安于世。

　　东平王族后裔在六朝隋唐时期形成刘氏25大郡望之一--东平刘氏。