昌邑王族开基始祖是汉武帝第五子刘髆。刘髆于公元前100年受封为昌邑王，建都昌邑（今山东金乡县北），此即昌邑哀王。

　　刘髆在位11年去世，他的儿子刘贺承嗣王位。刘贺在位13年，公元前74年月汉昭帝死后被霍光迎立为皇帝，此即废帝。

　　废帝刘贺荒淫无道，做了皇帝后，不思如何治国，只知终日在宫中淫乐，因此仅当了27天皇帝，便被废掉，并被遣返昌邑故国，废除王爵，赐汤沐邑3000户。不久，又被汉宣帝改封为海昏侯，就国于豫章昌邑城（今江西新修县西北）。

　　刘贺生3子：刘充国、刘奉亲、刘代宗。刘贺被废为海昏侯后不久去世，本应由长子刘充国继承侯爵，但刘充国还未来得受封就死了，不久刘奉亲也死了。汉朝廷认为这是天意要绝昌邑王族，便废除海昏侯国。直到公元前48年元帝即位，才又封刘贺的儿子刘代宗为海昏侯。此即海昏釐侯。

　　海昏釐侯刘代宗传位给儿子海昏原侯刘保世，刘保世传位给儿子刘会邑。

　　王莽篡汉时，海昏侯国被废除，刘保世被削藩贬为庶民。后来刘秀建立东汉王朝，恢复刘氏天下，刘会邑又被恢复为海昏侯。东汉以后，海昏侯家族情况不详。

　　昌邑王家族后裔，主要分布在今江西地区。