刘胥孔武有力，力能扛鼎，徒手搏猛兽，但为人粗鲁，胡作非为，不守法律，因而不为汉武帝宠爱，也就无缘继承皇位。但昭帝、宣帝都对他礼待厚赏，然而刘胥仍不满意。汉宣帝少年即位后，刘胥认为皇帝年少无子，便觊窥皇位，竟然请当地巫婆诅咒宣帝早死。后事情败露，刘胥畏罪自杀，谥为广陵厉王。

　　刘胥在位64年。他死后广陵王国被废除。刘胥生6子：太子刘霸、朝阳侯刘圣、平曲侯刘曾、列猎刘宝、南利侯刘昌、高密王刘弘。

　　7年后也即公元前47年，汉元帝复封刘胥太子刘霸为广陵王，以奉刘胥之祀，此即广陵孝王。刘霸死后传位给他的儿子广陵共王刘意，刘意传给儿子广陵哀王刘护。刘护死后无子继位，广陵王国再度绝王。

　　6年后也即公元前11年，汉成帝又封广陵孝王刘霸的儿子刘守为第二代第五任广陵王，即广陵靖王。刘守死后传位给儿子刘宏。王莽篡汉后，广陵王刘宏被废为庶民，广陵王国也被取消。

　　广陵王族的另一支即高密王支系，其始祖是广陵厉王的小儿子刘弘，宣帝本始元年（前73年）受封。

　　高密哀王刘弘在位8年去世，传位给儿子高密顷王刘章，刘章传位给儿子高密怀王刘宽，刘宽传位给儿子刘慎。王莽篡汉后，高密王国也与西汉王朝一同灭亡。

　　汉宗室广陵王族后裔，主要分布在今江苏、山东、河南一带。