第二代长沙王刘刘庸在位27年，于公元前101年去世，传位给他的儿子长沙顷王刘鲋鮈。

　　第三代长沙王刘鲋鮈在位17年，于公元前83年去世，传位给他的儿子长沙剌王刘建德。

　　第四代长沙王刘建德在位34年，公元前50年去世，传位给他的儿子长沙炀王刘旦。

　　第五代长沙王刘旦在位2年去世，死后无子，长沙国一度绝亡。但2年后，朝廷任命刘旦的弟弟刘宗为第五代第六任长沙王，此即长沙孝王。

　　第六任长沙王刘宗在位3年，于公元前43年去世，死后由他的儿子刘鲁人继位，此即长沙缪王。

　　第七任长沙王刘鲁人在位48年，于公元前6年去世，死后由他的儿子刘舜继位。

　　第八任长沙王刘舜袭封为王后2年，王莽篡汉，废除长沙王国，改为"填蛮郡"，刘舜也被削去王爵，贬为庶民。

　　光武帝刘秀复汉建国后，曾于建武三年（公元26年）恢复长沙国，封长沙王刘舜的儿子刘兴为第九任长沙王。但刘兴在位12年后，又因与光武帝血缘关系太疏远而被再次削去王位，降封为临湘侯。

　　此后，长沙王族嫡宗主干支系就从史籍中消失不见了。

　　刘氏长沙国主干王系共传8代9王，历经近200年，到东汉初期衰落。

　　历代长沙王们，大都平庸无闻，对湖南地区无所建树。第四代长沙五刘建德更是一个胡作非为、为害当地的不肖之徒。据说有一次刘建德在国内打猎时，曾纵火烧毁当地96家百姓的房屋，还杀死2人；刘建德又曾诬陷中央派来的长沙内史，将他处死。罪行暴露后，刘建德仅被处以削除8县食邑的惩罚。

　　各任长沙王的儿子，除嫡长子世袭王位外，其余各子则被依例封为列侯。其中，第三代长沙王刘鲋鮈的儿子被封为侯的，有高城侯刘梁、复阳侯刘延年、钟武侯刘度等3个；第四任长沙王刘建德的儿子被封侯的，有昭阳侯刘赏和承阳侯刘景2个；第六任长沙王刘宗的儿子被封为侯的有安平侯刘习和阳山侯刘宗2个；另有一个湘乡侯刘昌，不知是哪一个长沙王的儿子。