在汉朝宗室中，常山王族也是较差较劣的一支。

　　常山王族开基始祖刘舜，是汉景帝最小的儿子，于公元前145年被立为常山王，建都襄国（今河北邢台市），遂从长安来河北开基。

　　刘舜是个骄奢淫逸、胡作非为的不肖之徒，在位期间多次犯法，但都被汉武帝宽赦。刘舜在位33年去世，谥为常山宪王。

　　刘舜生4子：刘棁、刘勃、刘平、刘商。刘舜的庶长子刘棁，因无宠，没有受封爵位。刘舜太子刘勃承继常山王位，但因在父亲生前不孝，父死服丧期间又淫乱胡为，被汉王朝削除常山王位，贬为庶民，徙居房陵（今湖北房县）。常山王国仅传2代便告灭亡。

　　刘勃被废后，汉武帝哀怜刘舜绝祀，又封他的第三子刘平为真定王，第四子为泗水王。

　　真定顷王刘平死后传位给他的独生子真定烈王刘偃，刘偃传位给儿子真定孝王刘申，刘申传位给儿子真定安王刘雍，刘雍传位给儿子真帝共王刘普，刘普传位给儿子刘杨。

　　常山王族真定王分支共传6代6王，到王莽篡位，与西汉王朝一同灭王。东汉复兴后，刘杨之子刘得被复封为真定王，后又被降为侯。此后不详。

　　第一代泗水刘商在位10年去世，谥为泗水思王。刘商死后传位给儿子泗水思王刘安世。刘安世在位1年便夭折，因无子继位，汉朝廷改立他的弟弟刘贺为第二代第三任泗水王，此即泗水戴王。刘贺传位给儿子泗水勤王刘综（一作刘煖），刘综传位给泗水戾王刘骏，刘骏传位给儿子刘靖。王莽篡位后，废除泗水王国，这支王族也被贬为庶民。

　　泗水王族是汉宗室中较弱的一支，后裔主要分布在今河北省一带。