山东曲阜九龙山的鲁王墓遗址

　　鲁藩王族的发派祖名叫刘馀，是汉景帝的第四个儿子，他的生母是程姬。

　　刘馀于公元155年被封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县（今山东省曲阜县东古城），遂从长安迁居曲阜，肇基刘氏宗室的鲁藩王族。

　　鲁恭王刘馀也是中国文化史上一位著名的人物。

　　不过，鲁恭王的出名，并不是因为他本身有什么特殊学问，而是因为他碰巧发现了一批珍贵的历史文物。

　　鲁恭王从小就有口吃，说起话来结结巴巴。他一生无所作为，最大的爱好是建造房屋宫苑，养狗蓄马。

　　鲁国的王宫正好是当年孔子的住宅。公元前154年，鲁恭王为了给自己修造宫殿，不惜破坏文物，拆毁了孔子的旧宅。不料在拆孔子旧宅时，竟然从孔子家的墙壁夹层中发现了用先秦古文字书写的《尚书》、《逸礼》等几十篇儒家经典文献。而且在拆房时还隐约听见钟鼓的声音，鲁恭王很害怕，不敢再拆孔子旧宅，并将这些出土的文献都献给了中央政府。

　　这批出土文献是春秋时期孔子所编儒家经典的原本，与汉朝当时流传的经典已有一定的差异。鲁恭王的这一发现，对保存传统儒家经典文献的原貌，促进当时古文经学的发展，都起了重大的作用。现今流传的《古文尚书》一书，就是鲁恭王当年所发现的。

　　鲁恭王刘馀在位28年去世，葬在今天的曲阜九龙山。（鲁王墓见上图。）他的长子刘光继承王位，此即鲁安王。刘馀的另6个儿子则均被封为列侯，他们是：广戚侯刘将，宁阳侯刘恬，瑕丘侯刘政，公丘侯刘顺，郁桹侯刘骄，西昌侯刘敬。

　　鲁安王刘光在位40年去世，传位给他的儿子鲁孝王刘庆忌。刘庆忌传位给鲁顷王刘劲（一作"刘封"），刘劲传位给长子鲁文王刘睃。刘睃在位18年，公元前6年去世，因无子继位，鲁国被朝廷废除。

　　2年后，鲁顷王的庶子刘闵又被汉哀帝立为第五代第六任鲁王。

　　不久，王莽篡汉，鲁国再次被废除，鲁王刘闵也被贬为鲁公，鲁国至此灭亡。

　　鲁国灭亡后，被王莽贬为鲁公的刘闵不但不思匡复汉室，竟然当起汉奸，不惜出卖祖宗，向朝廷献神书，为王莽歌功颂德。刘闵用这样的卑鄙手段，换来了王莽的赏识，被破格封为列侯，还被赐姓为“王氏”。这大概是刘姓历史上出现的第一个卖祖求荣的人物。刘闵的儿子刘延也被封为宰乡侯，刘闵的三弟刘康则被封为建尹侯。

　　进入东汉以后，鲁藩家族的情况从正史上消失。

　　鲁藩王族的后裔比较兴旺，主要分布在今华北地区。东汉末年割据荆州的刘表家族和割据益州的刘焉家族，就都是鲁藩王族的后裔。六朝隋唐时期刘姓25大郡望中的东平刘氏、竟陵刘氏、高平刘氏，也都是鲁王刘馀的后裔。