河间王族系的开基始祖名叫刘德，是汉景帝的第二个儿子，他的生母是栗姬。

　　公元前155年三月，刘德被封为河间王，建都乐成（今河北献县东南），从长安来到今河北献县开基，后裔遂形成河间刘氏。

　　刘德是一位名垂千古的学者。他"修学好古，实事求是"，雅好儒学，精通典籍，尤其喜欢搜集、收藏各种古籍秘本。他曾广泛搜集《周官》、《尚书》、《周礼》、《礼记》、《孟子》、《老子》等先秦古文秘籍，鉴别真伪，然后献给朝廷。他又在自己的王府上设立《毛诗》、《左传》博士，专门研究这两种经典。当时全国的名儒学者，都喜欢与他交游。他对汉代古文经学的繁荣起了十分重要的作用，对中国文献的保存和儒学的发展，也作出了很大的贡献。河间王族也因他而名扬全国。他去世后，因此被朝廷尊谥为河间献王。

　　河间献王刘德在位26年去世，由他的长子刘不害继任第二代河间王。除刘不害外，刘德还有12个儿子，他们均被封为列侯：兹侯刘明，旁光侯刘殷，距阳侯刘匄，蒌侯主退，阿武侯刘豫，参户侯刘免，州乡侯刘禁，平城侯刘礼，广侯刘顺，盖胥侯刘让，重侯刘担，沈阳侯刘自为。

　　河间共王刘不害传子河间刚王刘基，刘基传河间顷王刘授，刘授传河间孝王刘庆。

　　刘庆有6个儿子，长子刘元继承王位，二子刘雍封景成侯，三子刘招封平堤侯，四子刘佟封乐乡侯，五子刘*（日+盖）封高郭侯，六子刘昌封阳兴侯。

　　第六代河间王刘元在位17年。公元前38年，刘元因犯杀人罪被革去王位，废为庶民，发配房陵。河间王国被朝廷废除。

　　5年后，朝廷又封刘元的弟弟上郡库令刘良为河间王，史称河间惠王。刘良在位27年去世，由他的儿子刘堂继任第七代第八任河间王。刘尚在位14年，直到王莽篡汉后才被贬为庶民。刘德开创的河间王国至此也与西汉王朝一同灭亡。

　　河间王族的后裔，主要分布在今河北、山西一带。