城阳王国的创建者刘章，是齐王刘肥的第二个儿子。

　　刘章早年入卫京师长安，被吕太后封为朱虚侯。

　　当年诛灭吕氏，复兴汉室，朱虚侯刘章首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄。文帝二年（前178年），刘章又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。

　　首任城阳王刘章在位2年，于公元前177年去世，谥为城阳景王。刘章娶吕禄之女为妻，生子刘喜。

　　刘章死后，由刘喜继位为第二代城阳王，史称城阳共王。城阳共王刘喜在位8年，于公元前170前被朝廷改封为淮南王，4年后又恢复为城阳王，前后共为王33年才去世。公元前143年刘喜之子刘延继位为第三代城阳王，此即城阳顷王。刘延在位26年去世，其子刘义于公元前117年继位为第四代城阳王，此即城阳敬王。城阳敬王刘义在位9年去世，其子刘武于公元前108年继位为第五代城阳王，是为城阳惠王。城阳惠王刘武在位11年去世，其子刘顺继位为第六代城阳王，史称城阳荒王。城阳荒王刘顺在位46年去世，其子刘恢于公元前51年继位为第七代城阳王，史作城阳戴王。城阳戴王刘恢在位8年去世，其子刘景于公元前43年继位为第八代城阳王，史作城阳孝王。城阳孝王在位24年去世，其长子刘云于公元前20年继位做第九代城阳王，史作城阳哀王。城阳哀王刘云在位仅1年便去世，死后无子嗣位，改由他的弟弟也即城阳孝王刘景次子刘俚嗣位，此为第九代第十任城阳王。刘俚在位25年，直至公元6年王莽篡位，废除城阳王国，城阳王刘俚被贬为城阳公。第二年，城阳公刘俚又被削爵为民。刘章开创的城阳王国共历9代10王183年，至此灭亡。

　　在齐藩刘肥家族中，城阳王刘章一支可从说是最优秀最著名的一支。这个家族不但出了一个维护刘家天下的大功臣刘章，还出了一个不为正史承认的皇帝，他便是名列《后汉书·列传》之首的刘盆子。