刘肥去世后，他的嫡长子刘襄于公元前188年继承王位，是为第二代齐王，史称齐哀王。

　　刘哀王即位后不久，惠帝去世，吕太后篡权。吕后对齐国刘氏家族这个最大的藩王很不放心，便采取又打又拉的双管齐下政策。她先是将齐国所辖的济南郡割给她的侄儿吕台，封吕台为吕王。不久又将齐哀王的两个弟弟封为侯爵，并调到长安，这便是诛吕氏有功的朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居。几年后，吕后又削掉齐国的琅邪郡封给琅邪王刘泽。

　　吕后死后，齐哀王与琅邪王都起兵攻打长安，朱虚侯刘章则在长安做内应，一举消灭了吕氏势力。

　　当时，以刘章为首的部分宗室及大臣们，计划拥立齐哀侯刘襄做皇帝。但此事遭到刘氏宗室中的长者琅邪王刘泽和部分大臣反对。原因是齐哀王的生母驷钧颇似吕后，也是个心狠毒辣而有野心的女人，而那时齐哀王又还年轻。广大刘氏宗室吃够了吕后的苦，害怕重蹈外戚篡权的覆辙，便果真没有拥立刘襄，而改迎母家背景忠良的代王刘恒为帝，此即汉文帝。

　　汉文帝刘恒登基后，念齐藩家族诛灭吕氏，保卫汉室有功，便将被吕后削除而原属齐国的城阳、琅邪和济南等3郡都还给齐国。这样，齐国势力又恢复如初。

　　齐哀王刘襄在位12年，于公元前179年去世，太子刘则嗣立为第三代齐王，史称齐文王。

　　齐文王即位明年（公元前178年），汉文帝划出齐国的城阳、齐北2郡，封朱虚侯刘章为城阳王，封东牟侯刘兴居为齐北王。两年后，汉文帝又将齐悼惠王刘肥的其余10个儿子均封为列侯：四子刘罢军封管侯，五子刘宁封丘侯，六子刘信都封营平侯，七子刘安封杨丘侯，八子刘将闾封杨虚侯，九子刘辟光封朸侯，十子刘志封安都侯，十一子刘卬封平昌侯，十二子刘贤封武成侯，十三子刘熊渠封白石侯。

　　至此，齐藩家族有3人封王，10人封侯，兴旺一时。

　　齐文王刘则在位14年，于公元前164年去世。刘则没有生育儿子，死后无人嗣位。齐王刘肥长子刘襄一支至此灭亡。

　　齐文王死后，汉王朝便决定将齐国削弱。

　　公元前164年四月丙寅，汉文帝下诏将齐国分割成许多小王国，分别封给齐悼惠王刘肥的6个儿子：老八杨虚侯刘将闾，嗣封为新的齐王，继承刘肥的爵位，此即齐孝王；九子刘辟光晋封为济南王；十子安都侯刘志晋封为济北王，取代因谋反被杀的原济北王刘兴居；十一子刘卬晋封为胶西王；十二子刘贤晋封为湽川王；十三子刘熊渠晋升为胶东王。

　　至此，齐王刘肥一支已有7人同时封王，宗族真是兴旺繁荣。

　　然而，细心的人也应该会发现，昔日势力强大的齐王国，此时实际上已被汉朝中央政府大大削弱了。

　　齐孝王时，汉王朝开始实行削落政策，以削弱地方藩王势力。公元前154年正月，刘邦侄子吴王刘濞联合其他6个同姓诸侯王国公开起兵叛乱，史称"七国之乱"。齐藩家族大都卷入了这场叛乱，7个叛乱国中，齐藩刘肥一族便占有4个：即胶西王刘卬、胶东王刘熊渠、淄川王刘贤、济南王刘辟光。另外，齐藩系的管侯刘戎奴、氐丘侯刘偃、营平侯刘广也都参加了叛乱。

　　叛乱发生后，叛军要求齐国响应，齐孝王狐疑不决，叛军便将齐都临淄包围。齐孝王见大军压境、情况危急，只好暗中与叛军联系，准备响应。但正在联系之时，汉朝廷也派使前来劝齐国坚守不屈，齐孝王才没有投降。不久，汉朝大军平定七国叛乱，解了齐国之围。后来朝廷获悉齐王曾与叛军有联系，准备兴兵讨伐齐国。齐孝王刘将闾吓得喝毒酒自杀身亡。汉景帝认为齐国坚守不屈、没参加叛乱，便是有功，当初与叛军有来往也是被迫的，因此没有废除齐国，而是让齐孝王的太子刘寿继任为齐王。这便是第五任齐王，史称齐懿王。

　　叛乱平定之后，汉朝廷将参加叛乱的齐藩刘肥一族的胶西王刘卬、胶东王刘熊渠、淄川王刘贤和济南王刘辟光等处死，并废除了这4个诸侯王国，将其封地收归中央所有。同时被诛的还有参加叛乱的管侯刘戎始、氏丘侯刘偃和营平侯刘广等。

　　至此，齐藩王家族因卷入"七国之"而惨遭空前大劫难，王族势力被大大削弱。齐藩王族经此打击之后，便一落千丈，并从此一蹶不振，日益衰落。

　　齐懿王刘寿在位23年，于公元前131年去世，由他的独生子刘次景（一作"次昌"）继位为第六任齐王，史称刘厉王。

　　这位齐厉王刘次景，乃是齐藩家族不肖子孙，刘肥开创的齐藩王国，就是经他之手而断送的。

　　史载，齐厉王刘次景生活腐败，意与自己的亲姐姐纪翁主通奸，又因事得罪汉武帝宠幸的主父偃。主父偃向汉武帝揭发齐王乱伦的丑事，又竭力诋毁齐国，说齐国富比长安，又几次欲反未成，建议朝廷进一步打击齐国势力。汉武帝便派主父偃任齐相，让他全权处理此事。齐厉王刘次景年少胆小，在主父偃来齐国任相后不久就畏罪饮毒酒自杀了。刘次景死后无子，齐国绝传。汉武帝因此趁机将齐国废除，收归中央，却将使得齐国绝后亡国的罪魁祸首主父偃处死，以谢刘氏宗室。

　　这样，齐国自刘肥于公元前201年受封建国，共经历4代6任齐王，至公元前127年无后亡国。

　　齐国灭亡后，齐藩家族的众多王侯大都被削除，仅剩下城阳和淄川两个王国。

附：齐王家族世系表