刘邦长房后裔的发派始祖刘肥，是刘邦的大儿子，但刘肥的生母曹氏，不是刘邦的元配妻子，而只是刘邦年轻时的情妇。所以，按传统的嫡长子继承制，刘肥没有资格成为太子和继承皇位。

　　刘邦称帝后，大封同姓，便于公元前201年正月壬子封长子刘肥为齐王，建都临淄（今山东淄博市东北临淄城），统辖胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳等6郡73县，刘邦还把“诸民能齐言者皆与齐王”。这样，齐国成为汉初最大的同姓诸侯王国。

　　当初齐国不仅大，而且非常富饶。史称“齐临淄十万户，市租千金，人众殷盛，钜于长安”。

　　作为高祖大儿子，刘肥在汉初地位很高。高祖死后，惠帝刘盈继位。齐王刘肥进京上朝时，汉惠帝对这位兄长也极为礼敬，甚至与他平起平坐，不为君臣之礼。惹得吕太后很不高兴，想要杀他。刘肥只好主动把齐国所辖的城阳郡割献给同父异母妹妹也即吕太后生的鲁元公主做汤沐邑，才使吕后转怒为喜。

　　刘肥在位13年，于公元前189年去世，谥为齐悼惠王。刘肥王后驷钧，另有众多王妃，生育了很多子女。刘肥的儿子，见于记载的有13个：刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国、刘信都、刘安、刘将闾、刘辟光、刘志、刘卬、刘贤、刘雄渠（又作熊渠）。

　　齐王家族分支众多，势力强大，在汉初各藩王中，地位最重要。当年吕氏专权，刘氏家族受到打击时，正是齐藩家族带头起来诛灭吕氏势力，夺回刘家天下。因此，齐国对维护刘氏汉家天下，确实起了十分重要的作用。