高祖刘邦最早所封的两个同姓王中，二哥刘仲也汉有份。史书在分析此一现象时，认为当时“高祖子弱，昆弟少，又不贤”，才会先封堂兄刘贾的。我认为说刘邦兄弟不贤，应是针对刘仲而言，而非刘交而言，因为刘交也是第一个受封的皇族子弟。可以肯定，刘邦对这位二哥也没有多少感情可言。

　　在刘氏4兄弟中，刘仲是个老实本份的庄稼人。与三弟刘邦性格绝然相反，刘仲没有什么雄才大略和凌云壮志，年轻时只知道勤奋地耕田种地，持家务农。

　　在4兄弟中，刘仲的性格最与太上皇相似，因而他也最得太上皇喜欢。当年太上皇就多次拿刘邦与老二刘仲相比，说刘邦不如刘仲，骂他好逸恶劳，将来肯定没有出息。刘邦当年颇受委屈，因此也就迁怒二哥刘仲。直到后来做了皇帝，刘邦还对此耿耿于怀，有一次竟然对太上皇说：“您当年骂我不如二哥，现在您看我与二哥到底哪个有出息？”搞得太上皇也非常尴尬。

　　刘邦因对二哥心存不满，所以离家反秦起义时，也只带了四弟刘交一起闯天下，二哥刘仲则一直留在家中侍奉太上皇。可以说，在刘邦创建汉家王朝的过程中，刘仲并没有建立过什么汗马功劳。因此，刘邦分封的第一批皇族成员中，也就汉有刘仲的份。

　　不过，高祖还是念二哥奉养老父有功，便于公元前201年正月，下诏将刘仲和大皇子刘肥一同封为王。这是皇族成员第二批受封。刘仲被封为代王，统辖今河北、山西一带。

　　代国为汉朝北方边境重地。老实巴交的刘仲确实不是镇国守土之才，所以，当匈奴于公元前200年入侵代国的时候，身为代王却毫无军事才能的刘仲根本无力坚守边疆，最后只好弃国独自逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒，便于公元前199年九月下诏革去刘仲的王位，贬为合阳侯。

　　刘仲就这样做了7年合阳侯，于公元前193年抑郁而终。后因儿子刘濞封王，才被追谥为代顷王。

　　代顷王刘仲有两个儿子：刘濞、刘广，他的后裔也分为两支。

　　刘濞一支南迁吴国（今江苏苏州），在历史上曾昙花一现。

　　刘濞为人极为骠悍勇猛而有野心，他的性格与父亲刘仲相反，却与刘邦相似。高祖十一年（公元前195年）十二月，刘濞以皇族成员身份被朝廷封为沛侯。不久，淮南王英布叛乱，杀害荆王刘贾，引得高祖亲征。当时年仅20岁的刘濞带领一支骑兵跟随刘邦，参加了平叛战争，并立下了战功。

　　荆王刘贾死后无人继位，而高祖担心东南一带民情轻悍，非一般人不能慑服，决定派以骠悍著称的刘濞前往镇守荆国故地。这样，刘濞便于公元前195年由沛侯晋升为吴王，统辖东南3郡53城，定国都于吴（今江苏苏州市）。

　　据说当时刘邦看出这个侄儿有反叛之相，下诏之后又很后悔封他做吴王，只好嘱咐刘濞好自为之。

　　刘濞的吴国是当时较强大的同姓诸侯国。刘濞统治时期，利用吴国优越的资源环境，私铸铜钱，并开发海盐生产，有此两项，便使得民富国强，成为汉初最富足的诸侯国。刘濞恃此实力，野心便开始膨胀起来，大肆招纳各地亡命之徒和游侠之士，扩充实力。

　　文帝时，吴国与中央政府之间发生了一件很不愉快的事，最后导致汉朝中央与地方政府的全面内战。

　　事情是这样的：刘濞的儿子吴国太子在京城与文帝皇太子下棋时出现争执，吴太子无礼，被皇太子所杀。

　　吴王刘濞痛失爱子，极为愤怒，从此对皇太子怀恨在心，便加紧谋划造反，发誓要报杀子之仇。

　　公元前154年，当汉景帝采纳晁昏建议，决定削夺王国封地时，吴王刘濞便带领楚、赵等7国公开叛乱。后被汉军主将周亚夫击败，刘濞兵败被杀，封国被中央废除，吴国至此灭亡。

　　刘濞的子孙，除继位的新吴王（太子）刘驹逃亡闽越（今福建一带）外，其他均不知下落。吴王家族从此也就从历史上消失了。

　　德侯刘广一支

　　与吴王刘濞一支不同，刘邦二哥刘仲的另一个儿子德侯刘广一支则比较兴盛。

　　刘广于公元前195年十一月庚辰被封为德侯（德侯国不详在今何地），10年后去世，被谥为德哀侯。

　　公元前185年，刘广之子刘通嗣任第二代德侯。刘通在位34年去世，谥为德顷侯。公元前151年，刘通之子刘龁嗣封第三代德侯。刘龁在位24年，死后被谥为德康侯。其子刘何于公元前113年嗣封为第四代德侯。刘何做德侯仅1年，第二年便在汉武帝削藩政策之下因"酎金"事件被削除侯爵。德侯王国至此灭亡。

　　此后，过了60多年，到公元前62年，汉宣帝下诏恢复从前被废爵位，改封德侯刘广玄孙长安大夫刘猛为泰山侯，免除赋役。再到公元前1年五月，汉帝哀又下诏将刘广玄孙之孙刘勋封千户侯。直到公元9年王莽篡位，泰山侯国才被废除。

　　刘广这一支代王刘仲后裔后来颇为兴旺，东汉时还产生了司徒刘崎和太尉刘宽父子。

　　刘广后裔到隋唐时期非常兴旺，形成刘氏的一大郡望--弘农刘氏。