在汉家皇族中，与刘邦关系最疏远的可能要算燕王刘泽一支。

　　燕王刘泽与高祖刘邦是共曾祖父的再从兄弟，他是丰沛刘氏开基始祖刘清的曾孙。

　　刘泽早年随刘邦起义，公元前204年任郎中，后升为将军。公元前196年，因参加镇压陈豨叛乱有功，被刘邦封为营陵侯，公元前181年，被吕后晋升为琅邪王。

　　吕后去世时，刘泽起兵攻入长安，诛灭吕氏，拥立代王刘恒为帝。文帝刘恒即位后，刘泽因拥立有功，又被改封为燕王。

　　刘泽仅做了2年燕王就去世了，死后被朝廷谥为燕敬王。

　　刘泽之后，燕国还传了二代。

　　公元前178年刘泽之子刘嘉继任第二代燕王。刘嘉在位9年，于公元前170年去世，被谥为燕康王。不知何故，刘嘉死后朝廷并未立即续封新王，直到公元前151年，刘嘉之子刘定国才继任第三代燕王。

　　刘泽的这位孙子--燕王刘定国却是个有辱祖宗的不孝之子。他先是与父亲的姬妾通奸，生了一个儿子；后又强夺弟媳为妾；更为荒淫无耻的是，这位燕王竟然与自己的亲生妹妹和女儿通奸乱伦，并杀死准备告发之人灭口。直到公元前128年，刘定国的兽行才被他的兄弟们上告到汉武帝那里。汉武帝下诏要将刘定国处死，刘定国闻讯畏罪自杀。燕王国也随即被朝廷废除。

　　燕王刘泽家族经此打击，从此被削去一切爵位。不过，刘泽的后裔到西汉末年都仍有人存在。汉哀帝时（公元前6--前1年），兴灭国。继绝世，续封燕敬王刘泽玄孙之孙无终公士刘归生为营陵侯，真到更始年间（公元23--25年），营陵侯才被起义军所杀。此后，刘泽的后裔情况，就再也没有出现在史书和家谱记载之中。