刘邦登基称帝后虽然费尽心机将异姓诸侯基本上消灭，但他做梦也不会想到，他自己竟也因此送了命。

　　刘邦是被他残酷地征讨和屠杀的"叛乱"军队所杀的。

　　公元前196年秋天，刘邦亲自率兵征讨淮南王英布，在战斗中不幸被乱箭射中胸部，伤势严重。因此，在击败英布主力之后，刘邦没有乘胜亲自追斩逃走的英布，而是立即起驾回京长安。

　　大概是自知生命无多而怀念故士，这年十月，刘邦在回京途中，终于回到了阔别多年的家乡沛县。

　　刘邦在沛县逗留了十天。在这里，身为皇帝的刘邦摆下酒席，将家乡的父老乡亲、亲戚朋友和昔日丰邑、沛城里的哥们兄弟全部请来，天天叙怀旧事、一同欢宴，极尽人间欢乐。

　　他还下令从家乡子弟中挑选了120个灵巧的少年儿童，教他们欢歌燕舞。酒宴上，刘邦感慨万千，一时豪性大发，随口作诗歌一首：

大风起兮云飞扬，
威加海内兮归故乡，
安得猛士兮守四方。

　　刘邦吟罢，随即叫少年们和习此歌，自己也情不自禁地离席参加进去，慷慨起舞，边舞边歌。感怀到极处时，竟不自觉地流下泪来。

　　后因箭伤发作，刘邦只好起程回京。离开沛县时，刘邦下令世世代代免除家乡沛县城和丰县（当时丰邑已升为县）百姓的一切徭役、税赋，并对父老乡亲们说："我虽定都在关中长安，但百年万岁之后，我的魂魄还会回归丰沛故乡。"

　　回京后，刘邦箭伤日益加重。刘邦自知不行了，便开始为自己安排身后事。他先是召集群臣，立下了"非刘氏而王者天下共击之"的盟誓，想以此确保大汉天下万世都姓刘。接着，他又和皇后吕雉密商国家大事，对未来辅佐刘家天下的人选一一作了安排。

　　高祖十二年（公元前195年）四月二十五日，在将一切安排妥当之后，刘邦终于抛下自己创建的汉家天下，在首都长安长乐宫去世，享年62岁。

　　刘邦去世后，被安葬在长陵（在今陕西咸阳市西北）。按照中国传统的礼法，朝廷尊他为高皇帝，庙号太祖，史书上一般称之为汉高祖。

　　汉高祖皇帝刘邦原配夫人皇后吕雉，此外还有夫人戚氏、薄氏等众多的妃嫔。刘邦与她们共生育了8个儿子：庶长子刘肥（封齐王）、二子刘盈（即孝惠帝）、三子刘如意（封赵王）、四子刘恒（即文帝）、五帝刘恢（封梁王）、六子刘友（封淮阳王）、七子刘长（封淮南王）、八子刘建（封燕王）。

　　刘邦去世后，他的孝子贤孙们不但能继承其事业，将他开创的汉家王朝发扬光大，创造出中华文明的典范——文景之治，而且将他的族姓——丰沛刘氏发展成为世界上最大的姓氏之一——人口达八千万的中华刘姓。

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