刘邦并非有先见之明，他自然也认识不到分封诸侯对国家统一和中央集权的危害。相反，他错误地认为：秦朝灭亡的重要原因之一是没有分封同姓子弟为王以护卫皇室。因此，刘邦在消灭异姓诸侯王的同时，又"惩秦孤立而亡"的教训，大封刘姓皇族子弟为新的诸侯王。

　　总计刘邦所封的同姓诸侯王，前后多达12个。他们分别是：

　　楚元王刘交，刘邦的弟弟；
　　代王刘喜，刘邦的二哥；
　　齐王刘肥，刘邦的庶长子，传说曾继承刘邦大哥刘伯的血统；
　　荆王刘贾，刘邦的堂弟；
　　淮南王刘长，刘邦的儿子；
　　赵王刘如意，刘邦的儿子；
　　代王刘恒，刘邦的儿子（后继位称帝，即汉文帝）；
　　梁王刘恢，刘邦的儿子（后改封为赵王）；
　　淮阳王刘友，刘邦的儿子（后也改封为赵王）；
　　燕王刘建，刘邦的儿子；
　　燕王刘泽，刘邦共曾祖父的再从兄弟；
　　吴王刘濞，代王刘喜的儿子（刘邦的侄儿）。

　　这些同姓诸侯王国，有权自己设置封国内的御史大夫以下的官吏，可以自己征收租赋，独立铸造货币，实行自己的历法纪年，实际上处于一种半独立状态。

　　同姓诸侯王国的设立，为中央王朝集权和国家民族的统一埋下了无穷隐患。后来，同姓诸侯王国势力发展，形成尾大不掉的局面，终于酿成了"七国之乱"刘姓皇室兄弟相残的悲剧，这大概是刘邦始料不及的。

　　不过，就刘姓的历史发展而言，刘邦及其继任者们大封刘氏同姓的做法，使得原本是丰沛乡村的一支普通刘氏家族的汉朝皇族，从此遍布全国各地。"遍地刘"的格局，大概在这个时期就已经基本形成了。

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