进入周朝之后，刘姓的祖先被封为杜伯，以杜为氏，仍然保持了半独立的氏族政权。

　　大约西周晚年，杜国君主开始在西周王朝为吏任职。

　　周宣王时，最后一个杜伯在周朝任大夫之职。但周宣王昏庸无道，将杜伯无辜杀害，刘累后裔的祁姓杜国同时也被周朝灭亡。时间是周宣王四十三年，也即公元前785年。

　　《国语·周语上》、《墨子·明鬼下》等文献都详细记载了这一事件。

　　杜伯又名叫恒，为周大夫。宣王的妾叫女鸠，想要同杜伯私通，杜伯没有答应。女鸠怀恨在心，有一天告诉宣王说：“杜伯偷偷地想和我交欢。”宣王就相信了，把杜伯囚禁在焦地。派薛甫和司空锜杀掉杜伯。杜伯的朋友左儒九次劝谏宣王，宣王都不听劝告。

　　据说，当年杜伯惨遭枉死前，对天喊冤：“吾君杀我而不辜，若以死者为无知，则止矣；若死而有知，不出三年，必使吾君知之！”

　　大概是他的冤魂感动了上天，3年之后，周宣王带领各方诸侯和大臣在周朝首都镐京王家狩猎场打猎，跟从的人遍布山野，中午时分，杜伯的鬼魂突然显形，乘着白马拉着白色的车，戴着红帽子从道边奔驰而来，他拿着红弓搭红箭，正好射中宣王心窝，脊梁都射断了，扑伏在箭囊上死了。

　　周宣王死后，继位的周幽王宣布为杜伯平反昭雪，并为他立祠以表其忠。祠叫杜伯祠，墓称杜陵。均在杜

城（今陕西省长安县东南杜曲）。

　　传世青铜器有杜伯鬲、杜伯盨等（见《三代吉金文存》，附图），据考证就是作为今日刘、杜共同祖先的这最后一个杜伯所作。其中，杜伯鬲铭文中有“杜伯作叔祁尊鬲”之语，足以证明刘姓和杜姓确实姓祁，是尧帝的正宗后裔。

　　杜伯被杀和杜国灭亡之后，他的子孙纷纷逃亡各国避难。

　　史载，杜伯的儿子杜隰叔，当年就从杜国逃到晋国避难，从此在晋国定居下来。

　　后来，隰叔在晋国受到重用，先任晋国的大夫，不久又官任士师——古代一种负责掌管法律、刑罚、诉讼的官职。杜隰叔的后裔便以官为氏，由杜氏改为士氏，从此在晋国繁衍开来。

　　杜伯的另一支子孙，则在幽王为杜伯平反立祠后，又回到杜城故地居住，奉守杜伯的陵墓和祠祀。他们没有能够复国，但为了纪念昔日的故国，他们从此公开以亡国为姓，称杜氏，形成后来中华民族中的杜姓。

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